输出比较电机相关比较重要。OCOutputCompare（IC是输入捕获，CC代指这两个单元），用于输出一定频率和占空比的PWM波形。右下角四个就是CCR。只有通用计时器和高级计时器有，共用一个cnt计数器，高级计数器的前三个ccr寄存器还有死区比较和互补输出功能，可以驱动三相电机。PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。按一定频率置0置1，可以改变电机综合速度。LED也是，我们人眼看着就觉得灯有亮度，实际上就是按一定频率闪烁就会呈现不同的亮度。周期Ts，占空比
目录前言初始化数据库Docker部署xxl-job下载镜像创建容器并运行访问调度中心SpringBoot整合xxl-jobpom.xmlapplication.ymlXxlJobConfig.java执行器注册查看定时任务测试添加测试任务配置定时任务测试结果结语附录xxl-job官方文档xxl-job源码测试项目源码前言xxl-job是一个分布式任务调度平台，它提供了强大的任务调度和执行能力，可以帮助我们实现任务的自动化调度和执行。本文将介绍如何在Docker环境下部署xxl-job，并将其与SpringBoot进行整合。初始化数据库数据库脚本：tables_xxl_job-2.4.0.sql
本教程基于韦东山百问网出的DShanMCU-RA6M5开发板进行编写，需要的同学可以在这里获取：https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949配套资料获取：https://renesas-docs.100ask.net瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132779862第26章独立看门狗定时器-IWDT本章目标了解A6M5处理器的看门狗定时器及其工作原理；学会使用RASC配置看门狗定时器，使用其接口函数；26.1RA6M5的WDT外设26.1.1
1、xxl-job好像很火？在之前我写的讲解Quartz中有介绍过，Quartz有差不多二十年的历史，调度模型已经非常成熟了，而且很容易集成到Spring中去，用来执行业务任务是一个很好的选择。但是越早的设计存在的问题也越明显，比如：1、调度逻辑（Scheduler）和任务类耦合在同一个项目中，随着调度任务数量逐渐增多，同时调度任务逻辑逐渐加重，调度系统的整体性能会受到很大的影响；2、Quartz集群的节点之间负载结果是随机的，谁抢到了数据库行锁就由谁去执行任务，这就有可能出现旱的旱死，涝的涝死的情况，发挥不了机器的性能；3、Quartz本身没有提供动态调度和管理界面的功能，需要自己根据API
定时器：可以在固定时间间隔，重复调用一个函数文档https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/setInterval常用的语法//设置定时器varintervalID=setInterval(function[,delay]);//清除定时器clearInterval(intervalID)为了避免this指向问题，一般使用箭头函数//总的执行5次lettotal=5;//每5秒执行一次letdelay=1000*5;//执行计数letcount=0;functiontask(){count++;console.log(newDate().t
【STM32学习】定时器寄存器配置、功能工作过程详解零、参考一、引言二、功能以及寄存器说明1、最基本的定时功能（时基单元）1.1框图1.2工作流程1.3寄存器介绍1.3.1CR1寄存器1.3.2CNT、PSC、ARR寄存器1.3.3EGR寄存器1.3.4RCR寄存器1.3.5DIER寄存器零、参考STM32-定时器详解STM32个人笔记-定时器一、引言本文针对STM32F103系列单片机的定时器进行介绍。主要是其常用功能的工作流程、以及寄存器的对应配置。该图清晰的表明了各种定时器的参数与功能。其中，基础定时器基本上就只有最简单的计数到了然后触发中断的功能；通用和高级定时器，在其基础上还有PWM
能过linux定时任务删除es日志索引项目用上了elk，产生的日志索引要定时，其一个方法，通过linux定时任务，调用es接口删除索引。#!/bin/bash#删除ELK30天前的日志#计算索引名称包含的日期，比如这里是%Y.%m.%d(2023.07.04)DATE=`date-d"30daysago"+%Y.%m.%d`#查询所有索引，根据索引名称创建的特性，业务编码+日期，匹配要删除的索引curl-s-XGEThttp://127.0.0.1:9200/_cat/indices?v|grep$DATE|awk-F'[]+''{print$3}'>/tmp/elk.log#调用接口删除fo
TIM定时器TIM定时器**定时器的时钟频率****通用定时器**通用定时器主要功能通用定时器框图通用TIM功能描述捕获、比较通道**PWM模式******PWM频率和占空比计算****过来人的经验分享：TIM定时器在我们学习STM32的过程中是一个重要且稍微有点难度的外设了，就拿从学校里做的项目来说用到的也是一些基本的外设配置和传感器等等。TIM作为外设中稍微有点难度的外设相当关键，学好TIM,对以后学习单片机开发也有很大帮助。TIM定时器定时器是stm32单片机中的一个外设，可以用作测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形，(输出比较和PWM)。就拿常用的STM32来说，我使用的F103VE
❤️Author：老九☕️个人博客：老九的CSDN博客🙏个人名言：不可控之事乐观面对😍系列专栏：文章目录实现安全版本的单例模式饿汉模式类和对象的概念类对象类的静态成员与实例成员懒汉模式如何保证懒汉模式的线程安全阻塞队列让多个服务器之间充分解耦能让请求进行"削峰填谷"标准库中的阻塞队列自己实现阻塞队列定时器标准库计时器线程池用户态和内核态标准的线程池库实现安全版本的单例模式单例模式是设计模式之一。代码当中的某个类，只能有一个实例，不能有多个。单例模式分为：饿汉模式和懒汉模式饿汉模式饿汉模式表示很着急，就想吃完饭剩下很多碗，然后一次性把碗全洗了。就是比较着急的去创建实例。用static来创建实例，
在Linux网络编程中，信号处理和定时器是经常遇到的功能，在聊这块内容之前如果您看过上一篇文章《Linux高性能网络编程十谈|IO复用和模式》，应该比较完整的了解epoll了，但是这里还遗漏了一个知识点，那开始先补上这个坑。关于epoll惊群问题，什么是惊群呢?比如我们在写代码过程中，使用两个线程的epoll监听socket，当socket上有事件发生时，两个epoll都会被唤醒，导致会操作同一个socket，这就是惊群，那如何解决呢?(1)使用EPOLLEXCLUSIVE：EPOLLEXCLUSIVE是epoll的扩展选项，它允许一个线程独占一个epoll实例，从而避免了epoll的惊群问题
